Este cão de nome pomposo deriva da linhagem Spaniel e provavelmente é resultado do cruzamento de pequenos Spaniels com raças orientais, os quais tinham como função aquecer o colo e os pés das pessoas. Apesar de datar do século XVIII, quando apareceu em pinturas de artistas famosos e era o favorito da nobreza, ele foi recriado recentemente e reconhecido pela AKC apenas em 1995.

O nome “ Charles Spaniel ” veio porque o rei Charles II era apaixonado pelos cães que foram desenvolvidos junto aos outros Spaniel e desenvolveram as características típicas, tais como cabeças planas e nariz mais curto. Seu apego era tão grande que ele não ia a lugar algum sem seus pets e decretou que os Spaniel deveriam ser permitidos em qualquer local público, até mesmo o parlamento.

Depois da morte do rei a popularidade da raça diminuiu e os duques de Marlborough assumiram a criação da raça – sem, entretanto, seguir nenhum padrão na aparência e personalidade.

Por volta de 1900, os Charles Spaniel eram praticamente extintos de suas características originais, e os que lembravam a raça foram considerados inferiores para as exposições.  Na década de 20, Rosswell Eldridge chegou à Inglaterra e decidiu premiar os cães que lembravam as características originais do cão, e assim criadores começaram a desenvolver cães do tipo antigo, consolidando a raça Cavalier King Charles Spaniel que conhecemos hoje.